Introdução: Os iogurtes são alimentos nutritivos e de elevada aceitação sensorial. A adição de cereais como sorgo, que possui compostos bioativos, fibras e amido resistente, assim como culturas probióticas contribui para o potencial funcional desses produtos. Objetivo: avaliar a aceitação sensorial e intenção de compra de iogurtes com potencial probiótico adicionados de farinhas integrais de sorgo irradiadas (FISIr) dos genótipos BR 501 e BRS 305. Metodologia: os iogurtes foram desenvolvidos com leite integral, adicionados de leite em pó desnatado (3%), açúcar (8%), FISIr (1%) e fermentados por Lactobacillus delbrueckii ssp. bulgaricus, Streptococcus thermophilus e Lactobacillus acidophilus La-5, totalizando três formulações: controle (iogurte sem sorgo), F1 (iogurte com FISIr BR501), F2 (iogurte com FISIr BRS305). Os testes sensoriais (CAAE-12457419.0.0000.5149/2019) foram realizados no Laboratório de Análise Sensorial e Estudos com Consumidores (Faculdade de Farmácia- UFMG), com 110 avaliadores não treinados. No teste de aceitação foram avaliados os atributos cor, aroma, sabor, acidez, textura e impressão global de cada formulação, por meio de escala hedônica de 9 pontos, variando de “1-desgostei extremamente” a “9-gostei extremamente”, enquanto a intenção de compra foi analisada por escala de atitude (FACT) de 5 pontos. Os dados foram submetidos à ANOVA e as médias analisadas pelo teste de Tukey (SISVAR-UFLA/MG). Resultados: a formulação F1 exibiu menor aceitação para os parâmetros textura e impressão global, diferindo do controle (p≤0,05). Como essa formulação contém FISIr BR 501, genótipo com maior conteúdo de endosperma vítreo, as partículas possuíam maiores tamanhos após moagem, o que pode ter afetado a textura do produto. As três formulações desenvolvidas não diferiram para os demais parâmetros e tiveram boa aceitação, com notas variando entre “gostei ligeiramente” a “gostei muito”. Para a intenção de compra, as formulações controle e F2 apresentaram notas entre "certamente compraria” e “provavelmente compraria", o que as diferenciou da F1 que recebeu notas direcionadas para "provavelmente compraria". Conclusão: os iogurtes com potencial probiótico desenvolvidos com farinhas de sorgo de ambos os genótipos apresentaram boa aceitação sensorial, com destaque para a formulação F2 que exibiu resultados semelhantes ao iogurte convencional (controle), o que abre perspectivas para a inserção deste cereal na alimentação humana.