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O uso de drones em geociências, apesar de crescente, ainda é limitado em estudos geológicos. Este trabalho visou a geração de um modelo 3D de afloramentos rochosos carbonáticos da Formação Lagoa do Jacaré, na caverna Terra Ronca I situada no Parque Estadual de Terra Ronca (GO) com auxílio de levantamento de imagens utilizando drones. Empregando aerofotogrametria, buscou-se obter informações geométricas e geológicas das estruturas preservadas. A metodologia envolveu três etapas: no pré-campo, planejou-se o voo e as rotas do drone; no campo, capturaram-se imagens com o Mavic 2, garantindo sobreposição; e no pós-campo, processaram-se as imagens no software Agisoft Metashape para criar o modelo 3D. Foram obtidas 120 imagens que, ao serem analisadas, permitiram identificar espeleotemas no teto da caverna e estruturas sedimentares orientadas, indicando o regime de deposição. Os resultados contribuíram para o entendimento da geologia local e promoveram avanços em técnicas de mapeamento geológico.
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