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O objetivo do estudo consiste na identificação de indivíduos de frutíferas em consórcio a partir de imagens obtidas por Aeronave Remotamente Pilotada (RPA). As imagens foram pré-processadas realizando o alinhamento das fotos, filtragem dos pontos e obtenção do ortomosaico. Após foi elaborado os índices de vegetação, que combinados com o algoritmo de máquina Random Forest (RF), realizou a diferenciação de três classes temáticas: Cajueiro, consórcio e solo exposto. O algoritmo RF conseguiu descrever as classes com poucas confusões espectrais, apresentando valor de Kappa acima de 0,90. Para os índices de vegetação, o VDVI, RI e NGRDI tiveram resultados superiores na identificação dos indivíduos, com valores de Kappa acima de 0,50. A utilização do algoritmo RF foi o que possibilitou melhor identificação da vegetação, enquanto os índices de vegetação da região do visível apresentaram menor desempenho, gerando confusão espectral na bordadura das copas de Cajueiros com a cultura em consórcio
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