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Esse artigo tem como principal objetivo discutir alguns dos desafios encontrados na extração automática de contornos de edificações sobre dados LiDAR obtidos a partir de plataformas aerotransportadas. Com este propósito foram realizados experimentos destinados à extração automática dos contornos por meio do algoritmo alpha-shape adaptativo, o qual é robusto à variação abrupta de densidade. Os experimentos foram realizados considerando dados reais adquiridos em uma área urbana. Os resultados obtidos indicam a influência da densidade de amostragem e da oclusão na qualidade do contorno final. De modo geral, a acurácia final é mais afetada por problemas de oclusão, os quais podem ser causados por objetos antrópicos e/ou árvores altas localizados próximos aos telhados.
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