DRONES E VISÃO COMPUTACIONAL NA MODELAGEM DE SUPERFÍCIES PARA AVALIAÇÃO DO POTENCIAL DE GERAÇÃO DE ENERGIA FOTOVOLTAICA EM TELHADOS URBANOS.

A modelagem tridimensional de centros urbanos permite, dentre inúmeras aplicações, o dimensionamento do potencial de energia fotovoltaica irradiado de cada edificação contida naquele espaço. O elevado custo de obtenção destes dados, comumente registrados pelos sensores LiDAR, atua como um entrave na replicabilidade destas análises em diversos municípios. O presente estudo pretende checar a qualidade posicional de uma metodologia modeladora de superfícies alternativa considerada de baixo custo e dimensionar o potencial de geração de energia fotovoltaica na vila de pescadores Picinguaba, em Ubatuba-SP. O algoritmo de visão computacional selecionado foi o Structure from Motion (SfM), que atua a partir de uma coleção de imagens sobrepostas capturadas por Drones. A qualidade posicional dos dados foi checada a partir de instrumentação topográfica (estação total e GNSS).