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O sistema LiDAR é uma importante geotecnologia para a coleta de dados para desenvolver modelos tridimensionais de cidades. A partir dos dados de LiDAR é possível a obtenção de informação com alto nível de detalhamento da superfície topográfica e dos elementos naturais e antrópicos nela inseridos. O presente trabalho tem como objetivo gerar um modelo 3D de área de encosta urbanizada integrando os conceitos de modelagem paramétrica 3D em ambiente de Sistema de Informação Geográfica (SIG) e dados de LiDAR, através do Modelo Digital de Superfície (MDS) e o Modelo Digital de Terreno (MDT), que após pré processados foram representados por imagens com resolução espacial de 0,5 m. Um terceiro modelo, o Modelo Digital de Superfície normalizado, foi usado para estimar as alturas das edificações e da vegetação. A modelagem paramétrica 3D foi realizada usando linguagem de programação Computer Generated Architecture (CGA) no software CityEngine de modo a tornar o modelo mais realista. Como resultado, tem-se que a maioria das edificações, assim como a vegetação, pode ser modelada gerando um modelo 3D renderizado da encosta, tendo como base o MDT.
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