EFEITOS DOS PARÂMETROS DE VOO EM UM SISTEMA DRONE-LIDAR SOBRE A NUVEM DE PONTOS EM APLICAÇÕES FLORESTAIS

Foram realizados nove sobrevoos com sistema drone-LiDAR sob a mesma área em um fragmento de vegetação nativa de Mata Atlântica, localizado em Piracicaba-SP. Os voos variaram em relação às combinações de quatro parâmetros: altura de voo (100m e 120m), sobreposição de varredura do scaner (50% e 70%), número de retornos captados (dois e três) e modo de escaneamento (repetitivo e não-repetitivo). Estes parâmetros foram testados para avaliar sua influência na qualidade da nuvem de pontos para fins florestais, de modo a encontrar uma combinação que alie qualidade e eficiência na coleta. Na floresta de estudo houve diferença na penetração de pulsos até o solo, porém sem diferença na obtenção do modelo de altura do dossel (canopy heigh model- CHM). Com isso sugere-se uma combinação dos seguintes parâmetros: 120m de altura, 50% de sobreposição, retorno duplo e escamento não-repetitivo.