Anais do XX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto

Este trabalho tem como principal objetivo fazer um estudo do uso de técnicas computacionais para a detecção automática de pessoas em imagens obtidas por drones e possibilitar a emissão de alerta para evitar sobrevoá-las de modo a atender normas de segurança, que visam a proteção à vida humana, evidenciadas em documentos da Agência Nacional de Aviação Civil e Instituto de Controle do Espaço Aéreo. Para isso, propõe-se o estudo do emprego de técnicas de inteligência artificial, em especial, são utilizadas Redes Neurais Convolucionais YOLO v4 para detecção de objetos. Com propósito de avaliar a distância das pessoas em relação ao drone e definir a área proibida de voo, foi utilizada a técnicas de Distância de Amostra de Solo (do inglês Ground Sample Distance).