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O objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho da detecção e delineamento de crateras de impacto da superfície de Marte em imagens da High Resolution Stereo Camera (HRSC) e da High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE). Para isto, considerou-se uma metodologia para detectar e delinear, automaticamente e simultaneamente, essas feições. A proposta é fundamentada na morfologia matemática e no processamento imagens. A metodologia é composta por: pré- processamento e filtragem, segmentação por watershed e uso de estratégias da dinâmica dos contornos, refinamento da detecção e, avaliação do desempenho. O conjunto de dados foi constituído por crateras representadas a partir de imagens de resolução de 12,5 m/px da HRSC e 1 m/px da HiRISE. Os resultados apontam para um bom desempenho, em função dos intervalos das taxas globais analisados. Conclui-se que a abordagem contribui para a solução de um problema atual no contexto da detecção de crateras na superfície de Marte.
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