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Na aquisição dos dados espaciais, usando técnicas de Fotogrametria, os parâmetros de orientação exterior (POEs) são necessários para garantir o posicionamento preciso de feições no terreno. Os processos de obtenção dos POEs podem ser realizados por referenciamento indireto, no qual são estimados por ajustamento, ou determinados por referenciamento direto, no qual são medidos com a integração de dados GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) e INS (Sistema de Navegação Inercial). Nesse sentido, o presente trabalho tem como proposta verificar a discrepância entre os POEs obtidos por GNSS/INS e estimados indiretamente. Para essa comparação, foram realizados dois processos de referenciamento indireto: um baseado na Fotogrametria Tradicional e outra no fluxo de trabalho do Structure from Motion (SfM). Para a metodologia proposta, foi uado um bloco de 7 imagens aéreas com configuração de 4 e 8 pontos de apoio.
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