Anais do XX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto

As aplicações com uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) equipados com câmeras estão expandindo e exigindo cada vez mais respostas rápidas e apuradas para auxiliar nas tomadas de decisões. Este artigo aborda uma proposta de metodologia visando melhorar o desempenho de um sistema de processamento de imagens obtidas por VANTs visando-se aplicações que requerem processamento em tempo real. Recursos que utilizam processamento paralelo, redes neurais e alguns fatores de otimização para sistemas embarcados são apresentados visando-se a aceleração da aplicação e também extraindo-se a melhor performance oferecida pelo ambiente computacional. Determinar o cenário que se está trabalhando e encontrar fatores que possam contribuir com o desempenho final da aplicação tem relação com esta proposta. Os resultados apresentam os ganhos de desempenho no tratamento das imagens capturadas.