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Este trabalho teve como objetivo calcular o volume de madeira desperdiçada durante os processos de colheita florestal mecanizada. O trabalho foi conduzido em área com plantio comercial de eucalipto situado no município de Três Lagoas, MS. Para a contabilização dos volumes, utilizamos como fonte de dados imagens aéreas coletadas com RPA (Remotely Piloted Aircraft), popurlamente conhecido como drone. Através de parcelas amostrais foram contabilizados os volumes totais de resíduos e estratificados em função dos equipamentos envolvidos na colheita da madeira. Os resultados foram satisfatórios, visto que os valores contabilizados pelas técnicas de geoprocessamento aqui propostas coincidiram dentro da margem de erro (5%) com amostras manuais coletadas nas mesmas áreas. Deste modo, este estudo mostrou que o uso de RPA para calcular o desperdício de matéria prima em processos de colheita mecanizada possui viabilidade técnica e econômica.
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