Sistema adaptativo para registro automático de imagens aéreas com uso do método AKAZE

O registro de imagens tem importância em várias aplicações no sensoriamento remoto. Uma dessas aplicações é a navegação de VANTs baseada em imagens, em que o registro de imagens se faz necessário para calcular a posição do veículo em tempo real. Este trabalho visa aumentar o desempenho do método através da utilização de um sistema adaptativo. A metodologia pode ser dividida em 4 partes: aquisição da imagem; quantificação da imagem com uso de medidas de textura; extração de características com uso do método de pontos de interesse AKAZE; e, por último, registro da imagem. A extração de características é o processo no qual ocorre a adaptação, sendo o parâmetro de limiar ajustado automaticamente de acordo com a quantificação. O controle da adaptação é baseado em lógica nebulosa. Resultados da metodologia mostram um ganho de taxa de acerto para registro de imagem de 40% em relação ao sistema estático, mantendo o tempo de execução.