PROPOSTA DE PROTÓTIPO ROBÓTICO AUTÔNOMO PARA COMBATE A INCÊNDIOS.

Devido a riscos de incêndio apresentados em indústrias, depósitos e demais ambientes estruturados foi desenvolvido um protótipo robótico para avaliar e combater focos de incêndio. Para o desenvolvimento do robô foram utilizadas técnicas de robótica móvel para fundamentar e compreender melhor os métodos adequados para controle e escolha do tipo de sistema de locomoção, distribuição e adequação de sensores, referenciamento local e global. A área de trabalho é sensoriada de modo a informar para o robô o local do foco de incêndio. O protótipo conta com sistema de tração, mecanismo de acionamento para o dispositivo de extinção e conjunto de sensores microcontrolados. Embarcado ao módulo tem-se um sistema computacional de placa única executando o ROS, responsável pelo controle de movimento e tomada de decisão do robô. Tal projeto se encontra em estado de experimentações, visando avaliar o controle de movimento e combate a incêndio.