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No gerenciamento dos recursos florestais, a utilização de VANTs cresce em diferentes aplicações, sendo a possibilidade de mensurar parâmetros dendrométricos um dos principais interesses. Assim, o trabalho avaliou a efetividade da mensuração da altura total de árvores com produtos gerados com um VANT quadricóptero. A altura de 135 árvores foi medida à campo (método direto) e com imagens de VANT (Phanton 4, 80 m de altura). Avaliações qualitativas foram conduzidas. Os resultados mostraram que árvores de grande porte e com copa cheia de folhas, apresentaram ajuste do R² de 0,99 (RMSE de 0,54 m). Árvores de pequeno porte e caducifólias apresentaram baixos índices de correlação. As principais causas de erros foram associadas a distorções de bordas da imagem e baixa densidade foliar de algumas árvores.
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