EXTRAÇÃO DE ATRIBUTOS DE UMA NUVEM DE PONTOS LIDAR

Vol 19, 2019 - 96663
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Abstract

Este trabalho apresenta a exploração de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) obtidos através da participação no IEEE Data Fusion Contest 2018. O objetivo principal foi extrair atributos úteis para posterior uso em classificadores como redes neurais, árvores de decisão entre outros. Para tanto, foi feita uma exploração, seleção e transformação dos dados da nuvem de pontos LiDAR em imagens matriciais 2D. Foram calculados os momentos estatísticos da posição dos pontos, de suas intensidades e um atributo extra, a densidade de pontos por pixel, demonstrando qualitativamente resultados interessantes e um enorme potencial para novos algoritmos de classificação.

Institutions
  • 1 DCTA (Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial) / IEAv (Instituto de Estudos Avançados) / Subdivisão de Sensoriamento Remoto
  • 2 IEAV
  • 3 LAC-INPE
Track
  • LIDAR
Keywords
LiDAR
Nuvem de pontos
Geoprocessamento