DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE OBJETOS GEOESPACIAIS POR AGRUPAMENTO DE PONTOS CARACTERÍSTICOS EM IMAGENS DE OBTIDAS POR DRONES

A utilização de drones em sistemas de sensoriamento remoto tem crescido por ser uma plataforma flexível e de baixo custo se comparado as plataformas tradicionais de imageamento (satélites e aeronaves tripuladas). Além disso, novos conceitos como a GEOBIA (Geographic Object-Based Image Analisys) trouxe novas perspectivas para o sensoriamento remoto. Neste trabalho é apresentada uma abordagem que mescla os conceitos da GEOBIA aplicado em imagens obtidas por drones. O intuito do trabalho foi analisar uma possível abordagem para identificar objetos geoespaciais em imagens capturadas por drones. A abordagem consiste no agrupamento de pontos catacterísticos para detecção de direntes objetos geoespaciais. A ideia central da abordagem é extrair um conjunto de pontos característicos da imagem e agrupá-los considerando que os pontos mais próximos pertencem a um objeto específico na imagem. Foram analisados onze diferentes métodos de agrupamento para selecionar o método mais indicado para a abordagem proposta.