PROPOSTA DE FRAMEWORK PARA O DESENVOLVIMENTO DE AGENTE DE IA PARA TOMADA DE DECISÃO EM INSPEÇÕES DE TORRES DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA UTILIZANDO DRONES

Este trabalho apresenta um framework para otimização de inspeções em linhas de transmissão de energia elétrica através de um agente de Inteligência Artificial (IA) capaz de tomar decisões autônomas diante de adversidades operacionais. Apesar dos avanços em tecnologias de inspeção, a literatura carece de soluções robustas para adaptação em tempo real de rotas quando surgem obstáculos inesperados, condições climáticas adversas ou falhas técnicas. O framework proposto combina um banco de heurísticas, monitoramento contínuo de parâmetros operacionais e um motor de decisão para avaliação de viabilidade e seleção de estratégias apropriadas. Os resultados incluem um fluxograma operacional detalhado do processo decisório. A metodologia baseada em Design Science Research (DSR) estabeleceu a arquitetura modular do sistema, fornecendo as bases para implementações práticas com interfaces e protocolos.