Programação linear inteira mista. Roteamento de drones e veículos terrestres. Monitoramento de inundações em centros urbanos.

Recentes tragédias nas grandes metrópoles, causadas por períodos prolongados de chuva, destacam a urgência de estratégias voltadas para a mitigação dos impactos como parte essencial do planejamento das cidades inteligentes do futuro. Este trabalho integra a malha de tráfego urbano com tecnologias emergentes, apresentando uma metodologia para o monitoramento de áreas inundadas que utiliza drones sobrevoando essas regiões e veículos terrestres trafegando pelas vias de trânsito não inundadas, oferecendo suporte. Essa integração é representada por um modelo inovador de Programação Linear Inteira Mista (MILP) de dois níveis, construído para gerar soluções eficientes e garantir o sincronismo entre os dois tipos de veículos. Testes computacionais foram conduzidos em cenários de inundações na cidade de Belo Horizonte, Minas Gerais (MG). Os resultados indicam que a metodologia proposta pode auxiliar as operações da defesa civil, proporcionando respostas rápidas e eficientes em situações de emergência decorrentes desses eventos em centros urbanos.