Algoritmos para Traçar Rotas de Máquinas Autônomas em Operações Agrícolas com Demanda Determinística

Vol 55, 2023 - 160484
Trabalho completo (oral)
Favoritar este trabalho
Como citar esse trabalho?
Resumo

A agricultura moderna é fortemente apoiada em operações mecanizadas para plantio e colheita, com tendência de serem executadas por máquinas autônomas. No entanto, a execução dessas operações enfrenta desafios devido a dimensão e complexidade dos problemas de roteamento que surgem. Um único talhão pode gerar grafos de redes intricadas de caminhos, exigindo algoritmos eficientes para resolvê-los. Este artigo apresenta uma abordagem para um problema de roteamento agrícola com demanda determinística de insumos. O problema é modelado como um problema de roteamento em arcos capacitado e é resolvido por meio de um algoritmo baseado na meta-heurística Iterated Local Search. O algoritmo foi testado na operação de adubação no cultivo de cana-de-açúcar em uma cooperativa agroindustrial no Paraná. Os resultados mostram que a abordagem proposta é capaz de traçar rotas otimizadas para talhões relativamente grandes em tempo real.

Compartilhe suas ideias ou dúvidas com os autores!

Sabia que o maior estímulo no desenvolvimento científico e cultural é a curiosidade? Deixe seus questionamentos ou sugestões para o autor!

Faça login para interagir

Tem uma dúvida ou sugestão? Compartilhe seu feedback com os autores!

Instituições
  • 1 Universidade Estadual de Maringá
  • 2 Universidade Federal do Paraná – Campus Avançado de Jandaia do Sul
Eixo Temático
  • 4. AG&MA – PO na Agricultura e Meio Ambiente
Palavras-chave
Roteirização Agrícola; Roteamento em Arcos Capacitados; Iterated Local Search