Neste trabalho abordamos o Thief Orienteering Problem (ThOP), um problema de multicomponente que combina características de dois problemas de otimização combinatória: o problema de orientação e o problema da mochila. Deve-se definir um trajeto e itens a serem coletados ao longo do caminho, com restrições de tempo máximo de percurso e velocidade dependente do peso da mochila, o que torna o ThOP um problema complexo e desafiador. Propomos uma abordagem heurística baseada na metaheurística de busca local iterada e realizamos os experimentos computacionais para comparar o seu desempenho com os algoritmos existentes na literatura. Os resultados mostraram que a abordagem superou os trabalhos existentes em mais de 80% das instâncias do benchmark, com uma melhoria média de mais de 30%.