Roteamento de UAVs com Plataformas de Abastecimento para Inspeção de Correias Transportadoras de Minério

Sistemas compostos por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) podem contribuir em diversas atividades inerentes ao ser humano.
Uma destas atividades consiste na inspeção periódica de correias transportadoras no ambiente de mineração. Um planejamento apropriado dentro deste contexto, em geral, tem como finalidade definir o número de componentes envolvidos na solução, rotas e a utilização de plataformas de abastecimento. Deste modo, este trabalho apresenta uma nova formulação de otimização que envolve o roteamento de VANTs e a alocação de estações de recarga para inspeção de um sistema de correias transportadoras de minério. Trata-se de um modelo de Programação Linear Inteira Mista que tem como objetivo minimizar o custo associado a mencionada atividade. Para validar a formulação proposta, realizamos testes computacionais aplicando-a em um sistema real formado por aproximadamente $120$km de correias. Os resultados mostram que a nova formulação satisfaz as exigências do problema, sendo então uma importante contribuição na área.