BALANCEAMENTO DE UMA LINHA DE MANUFATURA ROBOTIZADA COM CARACTERÍSTICAS SIMÉTRICAS POR MEIO DE PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA

A produção em massa na indústria automotiva depende do uso eficaz de suas linhas de produção. Neste trabalho é apresentado um estudo de caso baseado nas condições reais de operação de uma indústria automotiva. A linha estudada conta com 26 robôs simetricamente posicionados que devem efetuar mais de 450 pontos de solda nos diferentes veículos em produção. Foram realizadas adaptações em um modelo de Programação Linear Inteira Mista, proposto por Lopes et al. [2017], de forma a torná-lo capaz de utilizar os fatores de simetria presentes na linha de produção estudada e aprimorar a qualidade das respostas obtidas. O estudo de caso foi aplicado à versão da literatura e à versão proposta do modelo e os resultados encontrados pela nova versão do modelo obtiveram um tempo de ciclo até 4% melhor do que os encontrados pelo modelo original, mantendo-se o tempo computacional para ambos os casos.