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Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma abordagem híbrida para o problema de carregamento bidimensional com controle do centro de massa aplicado à logística humanitária, buscando apoiar o planejamento do transporte de suprimentos em plataformas sujeitas a restrições operacionais. O modelo combina programação inteira para definição da quantidade de pallets e geração de posições viáveis com uma heurística construtiva para o posicionamento sequencial das cargas, priorizando pallets mais pesados próximos ao centro de massa desejado. Foram considerados cinco grupos de suprimentos: água, alimentos, roupas, remédios e materiais de higiene, além de papel higiênico e fraldas. Os resultados mostram que a abordagem heurística apresenta baixo tempo de processamento e boa aproximação do centro de massa ideal, especialmente em instâncias de maior porte, nas quais métodos exatos se tornam computacionalmente inviáveis. A metodologia proposta mostrou-se eficiente e aplicável a diferentes cenários de carregamento e balanceamento de carga.
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Contagem da Galoá, excluindo robôs conhecidos. Atualizado em 30/09/2026.
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