Validação do Modelo Dinâmico de um Atuador Eletromagnético Linear Tubular Utilizando Cossimulação com Método dos Elementos Finitos

Este trabalho tem como objetivo a validação do modelo dinâmico de um atuador eletromagnético linear tubular trifásico síncrono com excitação de campo por ímãs permanentes. Dois modelos em espaço de estados, um não linear e outro linearizado no entorno de um ponto de equilíbrio, foram desenvolvidos considerando um referencial de coordenadas síncronas. Para fins de validação, é proposto um ambiente de cossimulação onde o acionamento do atuador é realizado no ANSYS Electromagnetics® Twin Builder e o modelo em elementos finitos do dispositivo eletromagnético é descrito no ANSYS Electromagnetics® Maxwell. Os resultados são analisados a partir de dois cenários: degrau de tensão em quadratura e degrau de distúrbio na força de carga. Esta abordagem permite que os modelos analíticos sejam avaliados frente a não idealidades do dispositivo eletromagnético tais como saturação, fluxos dispersos, reação de armadura e efeitos de extremidade sem a necessidade de validação experimental.