Utilização da aprendizagem baseada em projetos aplicada em um torno CNC didático para o ensino de identificação de sistemas

Embora amplamente utilizados na indústria, as técnicas de identificação e de modelagem matemática de sistemas são áreas, muitas vezes, não exploradas por estudantes de Engenharia. O objetivo deste trabalho é apresentar um estudo de caso do uso da metodologia de aprendizagem ativa PjBL (Project Based Learning) para a identificação de modelos matemáticos determinísticos baseados na resposta ao sinal do tipo degrau, em um protótipo desenvolvido de um torno CNC na disciplina de Controle Digital. O trabalho foi desenvolvido usando quatro metodologias (Ziegler-Nichols em malha aberta, Smith de primeira ordem, Broida e Sundaresan-Krishnaswamy) para a identificação de modelos matemáticos. A partir da construção do protótipo e da aplicação prática da teoria foi possível motivar os alunos a utilizarem tais técnicas de identificação baseado em uma metodologia ativa de ensino.