Uma abordagem de segmentação de objetos em nuvem de pontos para FOD.

Este trabalho apresenta uma abordagem para segmentação de nuvem de pontos para detecção de FOD (Foreign Objects Debris) em pistas de voo e uma proposta para o processo completo de remoção. Faz parte da metodologia de segmentação a utilização de duas abordagens, uma com método baseado em regiões e a outra com um método híbrido. O termo FOD ou objeto estranho é utilizado para objetos intrusos às pistas de voo e taxiamento dos aeroportos. A existência de FOD em pistas de voo é um problema recorrente na aviação de forma geral e que precisa estar sempre em monitoramento. As consequências deste problema vão desde altos valores gastos com manutenção dos aviões até com despesas indiretas como diárias em hotéis devido ao atraso de voos. As abordagens propostas aqui se enquadram em um processo de detecção e remoção dos FOD's.