Sistema de Manufatura Inteligente para Seleção de Mangas utilizando Deep Learning

Este trabalho possui o intuito de desenvolver um sistema de manufatura inteligente capaz de classificar e selecionar mangas de acordo com o seu grau de maturação, utilizando redes deep learning, especificamente convolucionais, aliada a um processo de visão computacional. Para isso, foi construída uma base de dados utilizando imagens de mangas Tommy Atkins, Haden e Palmer, em três estágios de maturação distintos, verde, maduro e muito maduro. O sistema manufaturado dispõe de uma esteira para transporte do fruto, um suporte para posicionamento dos dispositivos e três rampas de direcionamento. O desempenho da rede neural foi avaliado mediante a análise da acurácia e perdas nos testes de validação. Os resultados apresentados mostraram uma acurácia superior aos 99% no processo de seleção inteligente.