Sintonia Ótima de Controladores PID Utilizando Técnicas de Modelagem Caixa-Cinza: Aplicação em um Sistema Viga-Hélice

Neste trabalho é proposto o desenvolvimento de um método de controle, através de um sistema caixa-cinza, no qual conhece-se informações da resposta ao degrau do sistema em malha aberta para então projetar um controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID). Através da aquisição da resposta ao degrau da planta em malha aberta, utiliza-se um método baseado em diagrama de blocos no MATLAB Simulink em que é possível, através da convolução entre o sinal de controle e a resposta ao degrau em malha aberta, realizar o controle do sistema em malha fechada e determinar os ganhos do controlador PID que garantam um bom comportamento ao sistema. A validação da técnica é obtida através de implementação em bancada na planta Viga-Hélice.