Síntese de observadores PI baseada em otimização evolutiva multiobjetivo H2/H-infinito

Neste trabalho é proposto um método de síntese de observador PI aplicado ao controle por realimentação de estados. O objetivo é propor uma formulação de síntese e comparar o observador PI com o observador clássico de Luenberger. Propomos uma formulação de problema de otimização multiobjetivo H2/H-infinito para projetar um observador que alcance o compromisso entre minimização do erro na presença de perturbações de entrada, o que exige maiores ganhos do observador e a minimização da variância do erro de estimação devido a ruídos de medição, que requer ganhos mais baixos do observador. A minimização da variação do erro de estimação resulta na correspondente minimização da variação da ação de controle com base nas variáveis de estado estimadas. Consideramos um estudo de caso para analisar se o observador PI supera o observador clássico de Luenberger quanto à estimação de estados aplicada ao controle por realimentação de estados.