Sincronização de Sistemas a Eventos Discretos com Compartilhamento de Recursos

Neste trabalho, é proposto um método para realizar a implementação da sincronização de sistemas a eventos discretos com compartilhamento de recursos, utilizando a técnica de lugares comuns. Dois tipos de abordagens para a sincronização são apresentados, assim como dois algoritmos para a implementação adaptados para rede de Petri interpretada para controle (RPIC). A implementação em uma planta mecatrônica didática é realizada através de controladores lógicos programáveis (CLPs) conectados em rede e programados em linguagem Ladder.