Relé em Malha Fechada Robusto à Distúrbios após Filtragem Pente

O método do relé, desde que foi apresentado, teve ampla aceitação na indústria, devido sua praticidade e desempenho. Contudo, o método clássico de identificação por rele está sujeito a problemas, como erros oriundos de distúrbios contínuos no processo em análise. Neste trabalho é apresentado uma proposta de melhoria na estabilidade do relé com histerese, aplicando um filtro pente. Este filtro tem como objetivo selecionar apenas a faixa de harmônicas ímpares. Foi utilizado um tanque de nível para a identificação, na qual foi aplicada o método clássico e o proposto. A identificação pelo método do relé com histerese usando filtro pente foi próxima aquela obtida pelo método sem o filtro por 5%, com a vantagem de ser mais robusta.