REGULADOR DE VELOCIDADE USANDO TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO MULTIOBJETIVO

Usinas hidrelétricas são as principais fontes geradoras de energia no Brasil e, para o correto funcionamento, é essencial mante a estabilidade do sistema. Uma maneira de garantir esta é através da estabilidade da frequência, a qual é feita através do regulador de velocidade que nada mais é que um controlador para a malha hidráulica. Desta forma, o controlador do tipo PID é utilizado a fim de obter um desempenho e estabilidade desejados. Para encontrar os ganhos do controlador são aplicadas técnicas de controle multiobjetivo, pois estas se mostram uteis pela capacidade de representar o câmbio entre os objetivos conflitantes. Neste trabalho utilizam-se tais técnicas para avaliar o trade-off entre rejeição de carga e robustez do regulador de velocidade. Para tal, diferentes controles PID foram testados para uma planta que representa a malha hidráulica de um regulador de velocidade, a fim de validar sua utilidade.