PROJETO E CONCEPÇÃO DE UMA PLATAFORMA PARA ROBÓTICA COGNITIVA EMBARCADA

O Agente Autônomo Concorrente (AAC) é uma arquitetura cognitiva composta por três níveis que executam concorrentemente: o nível reativo, que executa o ciclo percepção-ação do agente utilizando comportamentos reativos; o nível instintivo, que coordena a execução de um plano; e o nível cognitivo, responsável pelo planejamento. Neste trabalho, apresenta-se uma arquitetura de hardware dedicada à execução do AAC no robô omnidirecional AxéBot. O trabalho corrige erros de trabalhos anteriores e concebe uma plataforma embarcada completa para robótica cognitiva. Os resultados mostram o desenvolvimento do hardware e apresentam um experimento que valida o funcionamento da plataforma.