Projeto de um Controlador PD Robusto para um Sistema Barra-Bola

Vol. 1, 2019. - 108134
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Resumo

Este artigo apresenta o projeto de um controlador PD robusto para um sistema barra-bola utilizando análise intervalar modal. O artigo está dividido em modelagem do sistema, projeto do controlador robusto PD e análise dos resultados obtidos. O objetivo desse trabalho é projetar um controlador que assegure que o sistema atenda aos requisitos de estabilidade, considerando as incertezas nos parâmetros da planta.

Instituições
  • 1 Universidade Estadual de Feira de Santana
Eixo Temático
  • Teoria de Controle
Palavras-chave
Teoria de Controle
Controle Robusto
Sistema Barra-Bola
Análise Intervalar
Intervalos Modais