Otimização Multiobjetivo aplicada ao Projeto de Controladores: Uma Abordagem de Ensino através de WebLabs para o Processo Bola-Barra

A utilização de laboratórios virtuais (WebLabs) no ensino de engenharia tem se mostrado uma ferramenta interessante para as instituições de ensino e pesquisa, uma vez que os custos de investimento, com propósito de aumentar a variabilidade nos laboratórios, apresentam valores elevados. Sendo a engenharia de controle e automação uma das áreas cujo conhecimento prático, através da experimentação, mostra-se essencial, buscou-se apresentar neste trabalho um processo de experimentação remota do sistema bola-barra com a utilização da otimização multiobjetivo para parametrização de controladores. São apresentados dois métodos de modelagem do processo bola-barra, bem como as informações necessárias sobre os controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) para a experimentação e os procedimentos de otimização multiobjetivo. Os procedimentos de experimentação remota para o WebLab foram estruturados e descritos de modo a prover aos estudantes a capacidade da realização de análises críticas e aquisição de experiência quanto à utilização da otimização multiobjetivo aplicada nos estudos de controle avançado.