Navegação Autônoma de Múltiplos Robôs Baseada em Realidade Aumentada

Este trabalho apresenta uma plataforma baseada em realidade aumentada para simulação, análise e teste de sistemas de navegação para múltiplos robôs em um ambiente real, em escala de laboratório. O principal objetivo desta plataforma é fornecer condições para que robôs simples e de baixo custo, com limitações em seu hardware, possam ser utilizados em aplicações de navegação autônoma. O framework Robot Operating System (ROS) é usado para integrar todos componentes da plataforma. Um exemplo de aplicação é implementado para demonstrar os recursos disponíveis nos experimentos, em que múltiplos robôs reais do tipo Sphero recebem suas habilidades de navegação de forma virtual e independente, garantindo um comportamento descentralizado de navegação. Os resultados alcançados confirmam a factibilidade desta ferramenta experimental.