Modelo preditor de intervalos para sistemas com duas entradas e saída singular

Este artigo propõe um novo método para projetar um modelo preditor de intervalos para sistemas com dupla entrada e saída singular. O IPM prevê o alcance de uma variável do sistema dentro de uma faixa, por meio da análise dos dados de entrada e saída. A abordagem proposta para o projeto de um IPM é baseada em programação semidefinida e técnicas de soma de quadrados. São apresentados dois problemas de otimização que tem o objetivo de minimizar a região gerada pelo IPM. O primeiro problema de otimização tem como função objetivo minimizar a distância ponto a ponto entre as superfícies que descrevem o IPM. O segundo tem como função objetivo minimizar a integral de volume da diferença entre as superfícies que descrevem o IPM. Experimentos numéricos foram realizados para ilustrar o desempenho do método proposto e comparar as estratégias de otimização empregadas na construção do IPM.