Modelagem e controle LPV misto H2/H∞ para um helicóptero

Por meio de desigualdades matriciais, neste trabalho propõe-se um ganho em função das variáveis de controle, capaz de garantir a estabilidade do modelo e reduzir os distúrbios, independente da condição da aeronave. Um estudo é realizado em torno das condições de equilíbrio linearizadas para um modelo de Lynx ZD559. Neste, a variável independente de controle é a velocidade à frente da aeronave. Os resultados obtidos de um controlador estacionário e outro comutável de variação linear, elucidam a capacidade do último de atuar em todo o espectro de variação da velocidade ao apresentar uma dinâmica aceitável de transientes e rejeição de distúrbios.