Modelagem de um Tanque de Regularização para Beneficiamento de Minério de Ferro

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e validação de um modelo não linear e multivariável, cujo objetivo é a predição da dinâmica do nível e da densidade no interior de tanques continuamente misturados e alimentados com fluidos multifásicos e de densidade variável no tempo. Inicialmente, é deduzido um modelo matemático genérico para tanques com agitação contínua e, em seguida, o modelo é configurado para um caso real de um tanque que alimenta um processo de filtragem de uma planta de uma grande mineradora no Brasil. O trabalho é encerrado com a estimação de parâmetros e validação do modelo a partir de dados reais.