Metodologia de Modelagem Matemática Automática Aplicada a Um Veículo Individual Compacto (VIC)

Sempre foi um desafio projetar, através de modelos matemáticos, sistemas e dados. O ser humano procura descrever matematicamente sistemas experimentais para ajudá-lo a compreendê-los e, assim, resolver questões relacionadas a eles. O objetivo do trabalho é desenvolver uma metodologia para gerar automaticamente a modelagem matemática de sistemas dinâmicos, aplicado ao estudo de caso, para o Veículo Compacto Individual (VIC). Usamos a ferramenta de modelagem baseada em matemática da Maplesoft, MapleSim ™, construída no sistema de computação Maple™. Diretamente a partir da descrição do diagrama de blocos, as equações analíticas do sistema são geradas automaticamente e simplificadas. A geração automática de equações é usada em uma ferramenta matemática para analisar sistemas. Esse processo de design reduz drasticamente a complexidade da modelagem. Espera-se que os resultados gerados por esta metodologia possam receber aplicações nos modelos, não apenas projetos de controle, mas também otimização, análise de robustez ou qualquer outra análise.