Estimativa dos Perfis de Dormentes em Pontes sem Lastro Utilizando Sensor de Perfil Laser

Este trabalho aborda o problema da reconstrução 3D dos dormentes de uma ponte sem lastro em ferrovias utilizando um sensor de perfil laser. Para realizar essa reconstrução, o laser foi instalado em uma plataforma móvel e faz a varredura de toda a estrutura da ponte. Os dados obtidos pelo laser foram processados e uma nuvem de pontos 3D foi criada. A partir dessa nuvem, são geradas imagens e com elas obtidas as informações da estrutura da ponte. Neste trabalho foi utilizada uma maquete de uma ponte sem lastro e o método proposto foi capaz de realizar a reconstrução dos dormentes e estimar os entalhes que os mesmos devem possuir para se encaixarem nas longarinas e contraventamentos da ponte sem lastro. O erro percentual entre a maquete e a estrutura reconstruída foi de aproximadamente 1,5%. Espera-se a redução desse erro quando o método for aplicado em uma ponte de tamanho real.