Estimação de Parâmetros de Modelos Bouc-Wen via Algoritmos Evolutivos para Compensação de Histerese

Histerese é uma não linearidade severa e desafiadora no contexto de controle. Em problemas de controle ou compensação, é desejável atenuar esse efeito, o que pode ser feito via modelos. Uma estrutura clássica para representar histerese é o modelo de Bouc-Wen. A estimação dos parâmetros desse modelo a partir de dados resulta em um problema não convexo. Neste trabalho, utiliza-se uma abordagem evolutiva para a estimação desses parâmetros o que permite a inserção de um parâmetro adicional, resultando em modelos modificados. De posse dos modelos, um método disponível na literatura é usado para compensar a histerese em dois exemplos: uma simulação numérica e um sistema físico. Os resultados obtidos mostram que i) os modelos estimados, tanto o clássico como o modificado, permitiram realizar a compensação da histerese, e ii) os modelos modificados mostraram-se sistematicamente superiores para esse fim.