Estabilidade prática de sistemas afins com comutação a tempo discreto e ponto de equilíbrio parcialmente conhecido

Neste artigo, apresentamos condições de estabilidade prática para sistemas afins com comutação a tempo discreto baseadas em desigualdades de Lyapunov-Metzler. Estes sistemas são utilizados para modelar o comportamento dinâmico de diversos dispositivos eletrônicos, principalmente na área de eletrônica de potência. Mais especificamente, as condições propostas são menos conservadoras para a existência de um conjunto de atração quando comparadas àquelas derivadas de uma função de Lyapunov quadrática. Nossas condições levam em conta uma região de convergência com base na saída controlada definida pelo projetista e, diferente de muitas técnicas disponíveis, permitem que o ponto de equilíbrio seja parcialmente conhecido. Dois exemplos são usados para ilustração da técnica de controle, sendo o primeiro um sistema afim com comutação que não admite combinação convexa estável de seus subsistemas e o segundo, um exemplo de aplicação prática no qual a tensão de saída de um conversor CC-CC do tipo boost é controlada