Controle robusto de horizonte finito em sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo e saltos Markovianos

Este trabalho apresenta uma estratégia para calcular uma solução subótima para
o problema de controle linear quadrático de tempo finito de sistemas lineares com saltos Markovianos. Quando os modos são fixados, o sistema tem matrizes com parâmetros variantes, os quais tomam valores em um conjunto politópico. Um limitante superior para a função custo é obtido, como consequência, os ganhos de realimentação são calculados resolvendo um problema de otimização escrito em termos de desigualdades matriciais lineares. Um exemplo numérico é
dado para ilustrar a eficácia do método proposto.