Controle Preditivo com Garantia de Estabilidade Aplicado a um Conversor Boost

Este trabalho apresenta uma aplicação de controle preditivo com garantia de estabilidade para conversores boost CC-CC. Sob o ponto de vista do controle preditivo, a regulação direta de tensão de saída desse tipo de conversor não é uma tarefa trivial. Uma das grandes dificuldades está relacionada ao comportamento de fase não mínima. Exige-se um horizonte de predição longo, o que torna o problema de controle uma atividade ainda mais complexa. O Controle preditivo baseado em modelo com horizonte de predição infinito proposto neste trabalho, apresenta grandes vantagens, como evitar o condicionamento numérico da solução do problema de otimização, factibilidade garantida, além de produzir uma lei de controle livre de off-set e certa robustez a pequenas variações paramétricas. Os resultados mostram, por simulação numérica, a eficácia da aplicação de controle mesmo na presença de mismatch e do comportamento de fase não mínima.