Controle preditivo baseado em modelo com retroalimentação aplicado no conversor boost com incertezas

Este artigo propõe uma formulação off-line para o controle preditivo baseado em modelo robusto com restrição (MPC) para sistemas incertos baseados em um algoritmo quasi-min-max com Desigualdades Lineares Matriciais (LMI). A abordagem envolve um design off-line de um observador de estado robusto. O MPC off-line proposto é aplicado ao conversor boost de célula de comutação de três estados (CCTE). Uma comparação é realizada entre o desempenho online e off-line do algoritmo. Os resultados mostraram que é possível a implementação off-line do MPC com retroalimentação e a simulação obteve bons resultados.