Controle Extremal para Mapeamentos Dinâmicos com Sinal de Hessiana Desconhecido

O controle extremal tem como objetivo determinar e manter a saída de um mapeamento não-linear desconhecido em seu ponto de extremo. Neste trabalho, propõe-se que o processo de busca pelo extremo se dê independentemente da informação sobre o sinal da Hessiana. A ideia chave para que o processo de otimização aconteça é combinar o esquema clássico de controle extremal com uma função de monitoração chaveada. O algoritmo de chaveamento irá conduzir o sistema em malha fechada ao extremo desconhecido, independente de se tratar de um ponto de máximo ou de mínimo. Ao contrário de nossos resultados anteriores onde apenas mapas estáticos foram considerados, assumimos agora mapas dinâmicos não lineares. Desta forma, a função de monitoração deve ser totalmente reformulada para que se leve em conta a dinâmica não-linear geral que deriva de uma análise de perturbação singular. A estabilidade exponencial local e a convergência para uma vizinhança arbitrariamente pequena...