Controle Extremal Estocástico na Presença de Atrasos

Neste artigo, é proposto um projeto de controle por busca extremal estocástica baseado no algoritmo de Newton na presença de atrasos de entrada e saída. Um novo preditor com uma estimativa da inversa da Hessiana baseada em perturbações senoidais estocásticas (sinais de dither) é incorporado à malha fechada, de modo que a taxa de convergência do controlador em tempo real possa ser especificada pelo usuário. A estabilidade exponencial e convergência a uma pequena vizinhança do ponto de extremo é obtida. Este resultado é rigorosamente alcançado utilizando a transformação backstepping e teoria da média em dimensões infinitas. Um exemplo numérico é apresentado para expressar a eficiência do controlador extremal estocástico baseado em preditor para compensação de atrasos.