Controle Direto De Torque (DTC) com Estimação de Conjugado

Os MITs são amplamente utilizados na indústria, uma vez que podem trabalhar em condições adversas devido, principalmente, a inexistência de escovas. O controle de velocidade dessas máquinas por conversores eletrônicos vem crescendo nos últimos anos, reduzindo os acionamentos de cargas por Máquinas CC. Entretanto, em acionamentos de alto desempenho, o controle de velocidade requer técnicas de controle sofisticadas. Uma técnica adotada em conversores industriais é o DTC que visa controlar o torque e o fluxo diretamente, em vez de tentar controlar estas variáveis indiretamente. A utilização de torquímetro para a medição do conjugado onera e diminui a robustez do acionamento, além de aumentar os custos de manutenção. Assim, o objetivo desse trabalho é propor um método de estimação de torque eletromagnético para ser aplicado na malha de controle em substituição ao torquímetro. A técnica tem forte apelo industrial pois necessita apenas dos sinais de sensores presentes na malha de controle.